示例一：基于历史/模拟数据源的仿真回放¶
场景概述¶
某生产线设备已积累运行数据，用户希望通过 DFS 回放验证设备与产线协同效果；或在缺乏真实数据时，使用模拟数据文件驱动仿真进行测试。
本示例展示如何通过模拟数据源驱动机械臂运行。
步骤一 搭建数字孪生场景¶
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准备模型：
1) 在 DataMesh Importer中打开模型。
2) 根据实际运动需求，选择模型层级中的节点，以用于数据驱动。
3) 上传模型至您的FactVerse 资源库。
图 91 选择模型节点
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创建并配置模板：
1) 在FactVerse Designer中新建模板。
2) 放置机械臂模型，添加结构「各轴旋转角度」及其旋转属性（vector3）。
图 92 添加属性
3) 在数据绑定区域，将模型层级与各轴旋转属性关联，完成后保存模板。
图 93 绑定模型节点与属性
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搭建孪生场景：
1) 新建孪生场景，基于已创建的机械臂模板生成孪生体“机械臂A1”。
2) 调整孪生体位置和布局，完成基础场景构建并保存。
步骤二 创建仿真任务¶
- 导入孪生场景：在DFS平台进入【孪生体关联】/>【场景配置】页面，点击【导入】，选择需要导入的孪生场景。
图 94 导入场景
导入完成后，可在场景详情页查看孪生体列表。
图 95 孪生体列表
- 导入设备信息
您可以通过以下任一方式导入设备信息：
1) 在【适配器实例】页面中配置适配器实例，并发送设备数据，系统将自动生成设备信息；
2) 或在【孪生体关联】/>【设备绑定】页面，点击【导入】，通过模拟数据文件导入设备信息
成功导入后，可在设备列表中看到设备信息。例如，“RobotA1_2”为后续模拟任务中需使用的设备名称。
图 96 导入设备生成设备信息
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新建模拟数据源仿真任务：
1) 进入【模拟任务管理】/>【模拟数据源仿真】，新建任务并上传数据。
2) 为数据绑定对应的设备，并设置数据的循环间隔时间。
图 97 创建模拟数据源仿真任务
示例数据文件（example.xlsx）
| 设备名称（name） | 设备属性（key） | 设备属性值（value） | 数据生成时间戳 |
|---|---|---|---|
| RobotA1_2 | A1Pos | 270,72.68018,0 | |
| RobotA1_2 | A2Pos | 356.0886,330.6853,6.112504 | |
| RobotA1_2 | A3Pos | 358.6275,297.3004,359.3982 | |
| RobotA1_2 | A4Pos | 0.8182315,352.0203,268.8459 | |
| RobotA1_2 | A5Pos | 73.55777,344.6217,255.9178 | |
| RobotA1_2 | A6Pos | 8.447219,89.98469,1.294706E-06 |
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绑定数据到孪生体
1) 进入【孪生体关联】/>【设备绑定】页面，选择要绑定的设备并进入详情页。
图 98 查看设备详情
2) 在设备配置栏里，点击【配置孪生体】，在弹窗中选择对应孪生体。
图 99 配置孪生体
3) 在属性栏里，点击绑定图标
，将设备属性与孪生体属性逐一绑定
图 100 绑定属性
步骤三 场景验证¶
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返回 FactVerse Designer，打开已绑定数据的孪生场景。
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点击【调试播放】，观察机械臂各关节随模拟数据驱动运动。