孪生体关联¶
孪生体关联模块用于将物理设备数据与数字孪生体进行映射绑定，实现数据驱动的仿真、交互与业务优化。通过该功能，企业可构建贴近真实运行状态的孪生模型，辅助运维、监控与分析。
导入数字孪生场景¶
您需将包含目标孪生体的场景从 FactVerse 平台导入至 DFS，作为后续数据绑定的载体。
操作步骤
- 创建数字孪生场景：使用 FactVerse Designer 创建数字孪生场景，确保场景中包含实际设备对应的孪生体。
示例：创建场景“机械臂Demo”，其中包含一个机械臂孪生体（如 "机械臂A1"），用于后续设备数据绑定。
图 14 创建场景
-
导入数字孪生场景
1) 登录DFS管理平台。
2) 在孪生体关联 /> 场景配置页面中，点击【导入】打开导入窗口。
3) 在导入窗口中，选择要导入的场景（例如“机械臂Demo”），点击【确认】完成导入。
图 15 导入场景
绑定设备和孪生体¶
将实际设备与数字孪生体建立绑定关系，是实现“数据驱动的虚拟仿真”与“实时同步”的关键步骤。绑定完成后，设备数据将用于驱动孪生体的属性变化，形成真实与虚拟的闭环联动。
前提条件
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已导入包含待绑定孪生体的场景；
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已完成设备的添加（详见下方说明）；
设备添加方式
| 添加方式 | 说明 |
|---|---|
| 设备绑定页导入 | 手动创建设备，用于连接实际设备或模拟数据 |
| 创建适配器实例时导入 | 在接入实时数据的过程中自动创建设备信息 |
设备与孪生体绑定流程
- 进入设备详情页：在孪生体关联 /> 设备绑定页面中，找到目标设备（示例中为设备绑定页导入的设备“RobotA1_2”），进入设备的详情页。
图 16 打开设备详情页
- 打开配置孪生体窗口：在设备配置栏里，点击【配置孪生体】按钮，打开配置孪生体窗口。
图 17 配置孪生体
-
选择孪生体：
1) 在配置孪生体窗口中，点击设备所属场景的下一级按钮。
图 18 配置孪生体-选择场景
2) 选中要绑定的孪生体，点击【确认】完成设备与孪生体的绑定。
图 19 配置孪生体-选择孪生体
- 属性绑定（可选）：
若设备属性与孪生体属性名称不一致，需进行手动绑定，确保数据正确驱动孪生体属性变化。
1) 点击属性标签，点击设备属性的绑定图标 
。
图 20 点击绑定图标
2) 在弹出的绑定属性窗口中，选择要关联的属性，然后点击【确定】。
图 21 绑定属性
验证：在 FactVerse Designer中，打开场景“机械臂Demo”。点击播放按钮，观察机械臂在数据驱动下的姿态变化。