示例三：实时接入机械臂数据驱动孪生体

场景概述

在实际生产中，机械臂需要与传感器、控制系统实时联动。/ 本示例展示如何通过 DFS 接入机械臂的实时运行数据流，驱动数字孪生体运动，并在超出阈值时触发告警。

步骤一 前置准备

1. 创建适配器实例

2. 在 DFS 平台进入【适配器管理】页面。

3. 点击【新建】，填写机械臂数据采集实例的IP及端口。

4. 配置 Node-RED 流程

5. 点击编辑按钮 进入 Node-RED 编辑界面，定义数据采集与清洗逻辑。从机械臂控制器接收实时数据（关节角度、末端位置等），转换为标准 JSON 格式，转发至 DFS 内部数据通道。

6. 部署流

步骤二 绑定设备与孪生体

1. 设备绑定

2. 在【孪生体关联】/>【设备绑定】中，选择已接入的机械臂设备。

3. 打开设备详情页，点击【配置孪生体】。

4. 属性映射

5. 将设备属性（如 A1Pos、A2Pos、A3Pos …）绑定到孪生体模板的对应关节旋转属性。

6. 保存配置后，机械臂关节实时角度将映射至孪生体。

步骤三 场景验证

1. 返回 FactVerse Designer，打开已绑定数据的孪生场景。

2. 点击【调试播放】，观察机械臂各关节随模拟数据驱动运动。